Die Anfänge der Firma Peters gehen zurück ins Jahr 1958. Die Brüder Klaus und Wolfgang Peters gründen Ihre erste Werkstatt neben einer Tankstelle in Ober-Roden.

Nach Vollendung des Ingenieurstudiums übernehmen Sie eine Vertretung der British Motor Corporation mit den Marken Austin, MG, Morris und Riley. 1961 wird die Fa. Peters offizieller Jaguar Vertragshändler.

In den 60iger Jahren betreibt die Fa. Peters aktiv Rennsport, in Person von Wolfgang Peters. Er setzt unter anderem einen Ex Pat Moss Austin Healey 3000 Rennsport ein.

Ein Umzug in größere Räume stand im Jahr 1967 an, damit verbunden die gleichzeitige Eröffnung einer BMW-Vertretung im selben Haus. Dies war einmalig in Deutschland.

1981 verkauften die Brüder das Autohaus Peters und Ihre Wege trennten sich, während Klaus Peters in die USA auswanderte, blieb Wolfgang Peters seiner Passion treu und gründete in Rödermark/Urberach einen freien Betrieb mit der Spezialisierung auf englische und andere Klassiker.

Im Laufe der Jahre wurden mehr als 100 Fahrzeuge aus den USA Re-Importiert und beleben unsere Straßen. Des Weiteren wurden im Laufe der Jahre verschiedene Modifizierungen entwickelt um Sicherheit und Alltagstauglichkeit der Fahrzeuge zu gewährleisten und zu verbessern. Natürlich alles in Verbindung mit TÜV-Mustergutachten.
Ob es der Umbau auf 5-Gang-Getriebe für 6 und 12 Zylinder ist, die Umrüstung auf Benzineinspritzung oder des Ölsystems für eine bessere Standfestigkeit. Auch der Umbau und die Optimierung von allen gängigen Jaguar Bremsanlagen, sowie z.B. der Umbau des ES-III auf 6,0 Liter mit optimierter Einspritzung gehören ins Programm.
Darüber hinaus entstanden und entstehen Fahrzeuge und Modifikationen nach Kundenwunsch – vom originalgetreuen Jaguar MK II bis hin zum Jaguar C-Typ für historischen Renneinsätze.

Im Jahr 2002 stieg Johannes Peters ins Familienunternehmen ein und kümmert sich seitdem um die Finanzen. Des Weiteren wurde ein weiterer Betrieb in Rödermark/Ober-Roden eröffnet.

2005 komplettierte Maximilian Peters das Peters-Trio und begann seine Lehre als KFZ-Mechaniker. Mittlerweile leitet er als Meister die Werkstatt.

Eine weitere Änderung gab es 2009 durch den Bau einer neuen Werkhalle in Rödermark/Urberach.
Ferner machte sich Marcus Kümpel nach langer Zeit im Unternehmen selbstständig und übernahm die Geschäftsräume in Ober-Roden.

Nun ist das „Team Peters“ wieder in Rödermark/Urberach und arbeitet voller Elan an Ihren Automobilen Träumen.